견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어

강철구

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강철구

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌第11卷第3號

발행연도: 1994.6

수록면: 82 - 95 (14page)

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ABSTRACT
1. 서론
2. 견실확정제어 알고리듬
3. n자유도 직접구동 로봇 머니퓰레이터의 모델링
4. 로봇 머니퓰레이터에 대한 견실확정제어의 적용
5. 적용 예 : 2자유도 직접구동 SCARA 머니퓰레이터
6. 결론
후기
부록 : max_θ∥E(θ)∥의 계산
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