불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

Robust Control Design Applicable to General Flexible Joint Manipulators

Dong Hwan Kim ,  Ye-Hwa Chen

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어

장권규 ,  최재명 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )

김동환 ,  강지윤 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT

D. H. Kim ,  Ji-Yoon Kang ,  Kyo-Il Lee

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어

강철구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )

한명철 ,  최재형

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

자기구성 퍼지 제어기법을 이용한 조립용 로봇의 실시간 견실 제어

김종수 ,  정동연 ,  한성현 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10