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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 모델링
3. 유연로봇에 대한 견실 제어기
4. 결론
참고문헌
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불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
Robust Control Design Applicable to General Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
자기구성 퍼지 제어기법을 이용한 조립용 로봇의 실시간 견실 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
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