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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 안전 메커니즘의 설계
3. 성능 실험
4. 결론
후기
참고문헌
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4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전기구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .11
산업용 로봇에 적용 가능한 안전기구의 최적 강성 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Development of a Safe Manipulator using Spring-Clutches
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
안전기구를 이용한 다자유도 산업용 로봇의 충돌안전
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment
KSME International Journal
2000 .10
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇 머니퓰레이터의 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2017 .06
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control
전기학회논문지
1990 .01
야지 고속 주행 로봇을 위한 패시브 메커니즘의 안정성 비교 분석
로봇학회 논문지
2014 .06
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