고장에 견디는 공간형 매니퓰레이터의 최적설계

이병주 ,  김동구 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

여유 조종면을 갖는 항공기의 내고장 제어

진재현 ,  유창선 ,  류혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )

이병주 ,  류길하 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어

陳宰鉉 ,  朴炳錫 ,  安聖鎬 외 1명

전기학회논문지 D

2004 .04

고장에 견디는 여유구동 / 자유도 로봇의 성능에 대한 해석 ( Analysis for Fault Tolerant Capabilities of Robots with Kinematic and Force Redundancies )

이병주 ,  김희국 ,  김동구

대한기계학회 논문집

1995 .11

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

Redundant Digital System에서의 고장진단에 관한 연구

김기섭 ,  김정선

한국통신학회지(정보와통신)

1984 .01

On the Fault Diagnosis in a Redundant Digital System

Gi Seop KIM ,  Jung Sun KIM

한국통신학회논문지

1984 .07

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

Redundant 디지탈 시스템에서의 고장진단에 관한 연구 ( On the Fault-Diagnosis in a Redundant Digital System )

김기섭 ,  김정선

한국통신학회 학술대회논문집

1983 .01