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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제3권 제5호
발행연도
1997.10
수록면
482 - 489 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 병렬형 로봇
Ⅲ. 잉여 조인트 병렬형 로봇
Ⅳ. 잉여 구동 병렬형 로봇
Ⅴ. 잉여 다리 병렬형 로봇
Ⅵ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
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