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이용수
Abstract
1. 서론
2. 형상 제어의 개요
3. 형상 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 매니플레이터의 내부충돌 회피 ( I ) ( Self-Collision Avoidance for Redundant Manipulators ( I ) : Configuration Space Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .06
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
속도수준 확장실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동력학적 제어 알고리즘 ( Dynamic Control Algorithm for Redundant Manipulators Based on Velocity-Level Extended Operational Space )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건
전기학회논문지
1994 .01
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
구속된 환경에서 여유자유도 매니퓰레이터의 기구학적 제어와 원자력 발전소를 위한 노즐댐 작업에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
유연한 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동저감을 위한 자체운동의 활용 연구 ( The self-motion utilization for Reducing Vibration of a Structurally Flexible Redundant robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
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