여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구

김희국 ,  김동구 ,  이병주

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유자류도 로봇을 위한 최적토크제어

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04