퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 후측방 충돌 경보 시스템

김병기; 이화조; 한승철

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김병기 이화조 한승철

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.2

발행연도: 2007.2

수록면: 73 - 85 (13page)

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2007

퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 후측방 충돌 경보 시스템

김병기 , 이화조 , 한승철 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.02 학술저널

2004

퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 후측방 충돌 경보 시스템

김병기 , 이화조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

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The rear lateral collision warning system using fuzzy control algorithms is discussed in this paper. Common rear lateral warning system has many problems. For exarnple if target vehicle comes into the warning area, it must unconditionally warn. Drivers could be intenupted by it. To solve the problem, I divided measuring area into two sections. One section is blind area of vehicle and the other rear lateral area. For blind area, obtained data was filtered inefficient warning signal by using relative velocity method. For rear lateral area, a fuzzy logic algorithm is used to recognition of obstacles. According to our experiment relative velocity method and fuzzy logic algorithms were very efficient.

#Fuzzy control(퍼지 제어) #Collision warning for vehicle(차량 충돌 경보) #Rear lateral(후측방) #ASV(Advanced Safety Vehicle : 선진 안전 차량)

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