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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템
3. System Identification
4. CDM을 이용한 제어기 설계
5. 제어기 적용 결과 및 고찰
6. 결론 및 향후계획
참고문헌
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2005 .06
굴삭기의 엔진 진동이 제어기 케이스에 미치는 영향 연구
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2015 .11
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