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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.16 No.3
발행연도
2007.6
수록면
31 - 36 (6page)

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The excavator is complex machinery which has widely used in the construction site, deck of harbor and deep sea. The one of important issue of excavator system in recent is an automation of it in order to improve a working efficiency, a convenience working circumstance and work satisfaction. However, since there are large nonlinearities of control circuit, actuating cylinder, joiners of hydraulic units and changing loads etc., it is difficult to develope an automatic excavator system. Therefore, in this study, toy scale pneumatic excavator system is constructed and the remote control system is installed on it, before developing the automatic excavator system. In order to design the control system of the developed pneumatic excavator system, the transfer function is obtained using signal processing method and the controller gains of PID are decided based on CDM(coefficient diagram method). The obtained transfer function and the performance of the proposed control system is evaluated through experiments and computer simulation.
#System Identification(시스템규명) #CDM(계수도법) #PID(PID제어) #Automatic excavator(자동굴삭기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 공압 시스템을 이용한 자동 굴삭기 시스템
3. 공압 굴삭기 시스템의 전달 함수
4. CDM을 이용한 제어기 설계
5. 실험 결과 고찰
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

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1. [학술지(정기간행물)] - Lee, Y. J. / 2004 / Development of Pneumatic Excavator Model for using LEGO and LabVIEW / ICASE 2 (1) : 167 ~ 171 google schola 2. [학술대회논문] - Kim, M. S. / 2004 / Identification of Dynamic Chracteristics of Gimbals For Line-of-sight Stabilization Using the Signal Compression Method (4) : 396 ~ 399 google schola 3. [단행본] - Juang, J. N. / 1993 / Applied System Identification / Prentice Hall PTR google schola 4. [단행본] - Lennart, L. / 1988 / System identification toolbox for use with MATLAB: User’s guide / MathWorks Inc google schola 5. [학술대회논문] - Manabe, S. / 1997 / An Algebraic Approach to Control System Design: Coefficient Diagram Methods / Lecture Notes on Workshop on Control Theory google schola

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