유한요소법을 이용한 이동로봇용 영구자석바퀴의 최적화

한승철 ,  이화조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

수직 모바일 로봇을 위한 자석바퀴

한승철 ,  김진호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

자력선 유도를 이용한 벽면이동로봇용 영구자석바퀴의 탈착에 관한 연구

한승철 ,  이화조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구

김진각 ,  이화조 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

벽면이동 로봇용 하이브리드 자석바퀴 3차원 유한요소해석 및 설계

한승철 ,  이재용 ,  김진호

대한조선학회 논문집

2010 .02

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 설계지침

이화조 ,  김은찬 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

두 영구자석을 이용한 자력 조절 가능한 바퀴

박소희 ,  노명규 ,  박영우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

영구자석형 모터의 회전자 영구자석의 온도 추정

진창성 ,  장익상 ,  주기환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

바퀴형 이동로봇의 기국학

신동헌 ,  박경훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

d축 전류를 이용한 영구자석형 동기전동기의 영구자석 온도 추정

진창성

한국철도학회 논문집

2020 .02

유한요소법을 이용한 영구자석의 평행도에 관한 연구

예상돈 ,  허관도

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발

황녹백 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

영구자석을 적용한 탈/부착식 족장 개발

이길형 ,  황영은 ,  오진오 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

해석적 방법에 의한 영구자석 동기전동기의 영구자석 와전류 손실 해석

박형일 ,  장석명 ,  최지환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .04

바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어

李龍根

전기학회논문지 P

2004 .12

영구자석 특성 차이가 전동기에 미치는 영향 분석

홍현빈 ,  이기덕 ,  김래은 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Full-Ring 영구자석을 갖는 영구자석 동기 전동기의 특성 해석

장석명 ,  박지훈 ,  최장영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Characteristic analysis of permanent magnet synchronous motor with full-ring magnet

장석명 ,  박지훈 ,  최장영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07