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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제3호
발행연도
2004.3
수록면
59 - 65 (7page)

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The paper presents a small unmanned probing ship that can be used for acquiring information on marine and coastal environments. For communication system, we adopt direct and indirect methods based on the wireless modem of a commercial cellular telephone. The former is a direct communication between the modems of the ship and the server, and the latter' is an indirect communication via internet between the ship and the server. The system is equipped with a digital compass and a GPS for position estimation, and extended Kalman filter is used for Navigation. The performance of the ship is demonstrated with the results produced by sets of experiments.
#Unmanned probing ship(무인탐사선) #Wireless communication(무선통신) #Internet(인터넷) #Extended Kalman filter(확장칼만필터) #Navigation(항법)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2.무인 탐사선 설계
3. 탐사선의 항법
4. 결과 및 고찰
5. 결론
후기
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