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The Steer-By-Wire system can have great advantages over the conventional due to its high degree of freedom. Vehicle package, crashworthiness and dynamic performance would be made better by Steer-By-Wire. In spite of these benefits, fail-safety is the most critical problem to make it available. This paper first presents an Independent-type Steer-By-Wire system with dual motor in steering actuator. This Independent-type Steer-By-Wire system has merits over the conventional SBW system in that it highly enhances system safety and can realize ideal handling performance by controlling right and left wheels independently. The system with dual motor enables the actuator to overcome the shortage in fail-safety. The. motor is controlled by each ECU respectively. Secondly, the Independent-type Steer-By-Wire system was implemented in a vehicle and then evaluated in objective and subjective manner. Finally, the future works based on the test results follows.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시작차량 제작
3. 차량 평가
4. 결론
References

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