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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,093 - 2,098 (6page)

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2009

모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발
황준연 ,  허건수 ,  나혁민 외 3명 한국자동차공학회논문집 2009.05 학술저널

2007

차선유지 보조 시스템을 위한 조향 제어기 개발
황준연 ,  허건수 ,  나혁민 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

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Lane keeping assistant system(LKAS) could save thousands of lives each year by maintaining lane position and is regarde3d as a promising active safety system. the LKAS is expected to reduce the driver workload and to assist the driver during driving. This paper proposes model based predictive controller for the LKAS which requires cooperative driving between driver and the assistance system. The control performance is evaluated by HILS system using Carsim and Matlab Simulink. The simulation is conducted to stabilize a vehicle along a desired path with side wind and curved road scenarios.
#LKAS(차선유지 보조 시스템) #MBPC(모델기반 예측제어) #HlLS(HIL 시뮬레이션) #Steering Control(조향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. MBPC 설계
4. Simulation
5. 결론
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