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윤장열 (현대모비스) 김두형 (현대모비스) 차종조 (현대모비스) 정태영 (현대모비스) 여태정 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,878 - 1,883 (6page)

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This paper presents a vision based Lane Following Control System (LFCS) and the experimental results of field operating test. The LFCS is more advanced and complicated system than the Lane Keeping Assist System (LKAS) which is in mass production. The proposed LFCS is designed based on the model predictive control method which includes the relation of vehicle and road. A steering torque is derived in real-time to follow the lane center line by using parameters which are acquired from camera. The performance of the proposed LFCS is evaluated via computer simulations and field test. It is verified that the proposed LFCS can be helpful for reducing the driver’s workload and can assist the driver during driving.
#Motor-driven power steering(전동식 조향장치) #Lane departure warning(차선이탈 경고) #Lane following control(차선 추종 제어) #Lane keeping assist(차선유지 보조) #Steering Control(조향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차선 추종제어 알고리즘
3. 시뮬레이션
4. 실차 검증
5. 결론
References

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