비전기반의 6자유도 힘센서

이동혁 ,  김민규 ,  안정화 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

3자유도 카본섬유판 힘센서

이동혁 ,  조남규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

광변조 방식 소형 5자유도 힘센서

김민규 ,  이동혁 ,  안정화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

3 자유도 힘센서의 자세 오차 교정

이동혁 ,  조남규 ,  이상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서

백상우 ,  김민규 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계

이경준 ,  정재현 ,  최치훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

2-자유도 중첩센서의 최적배치 ( Optimal Configurations for Redundant Two-Degree of Freedom Sensor Systems )

정도형 ,  이장규 ,  박찬국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

2-자유도 중첩센서의 최적배치

정도형 ,  이장규 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

2-자유도 중첩센서의 최적배치

정도형 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1992 .09

4지 단순구조형 힘감지 탄성체 해석

김진우 ,  강철구

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

A Three Degree of Freedom Force/Torque Sensor to Measure Foot Forces

Chao Yuan ,  Weijun Wang ,  Changsoo Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

탄성지지를 갖는 셸구조물의 자유진동해석

문덕홍 ,  여동준 ,  김판석

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1995 .05

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )

김도석 ,  윤준호 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

센서 ( Sensor ) 기술

홍승홍

전자공학회잡지

1983 .02