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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 오차 모델링
4. 3개의 TDOF 센서의 준최적 배치
5. 센서의 방향 결정
6. 결론
후기
참고문헌
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2-자유도 중첩센서의 최적배치 ( Optimal Configurations for Redundant Two-Degree of Freedom Sensor Systems )
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1991 .01
2-자유도 중첩센서의 최적배치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
불확실성을 고려한 중복 관성센서의 최적 배치
전기학회논문지 D
2005 .02
중첩 관성센서 배치에 대한 강인성 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
H∞ control of a plant with redundant degree of freedom
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
H∞ Control of a Plant With Redundant Degree of Freedom
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
관성항법시스템의 중첩센서 배치에 대한 항법 및 고장검출 성능분석
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .08
Evaluation of Performance Measures for Redundant Systems
International Journal of Reliability and Applications
2001 .06
항법 및 고장검출 성능을 동시에 고려한 관성센서 시스템의 최적배치
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
2-자유도 관성센서 최적배치 및 고장검출기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
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1998 .05
센서의 성능에 영향을 미치는 환경 요소들에 기반한 센서 노드 배치 방법
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2008 .10
2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
최적 극배치 기법을 이용한 2관성 공진계의 2자유도 속도제어
전기학회논문지 D
2000 .01
원추 배치를 갖는 중첩 자이로 모듈의 오차 보정
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2004 .04
여분의 2자유도 동조 자이로 직교배치를 고려한 고장검출기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
센서 네트워크에서 효율적인 센서 배치 문제의 새로운 접근 방향
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .06
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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