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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 비선형 계획법의 공식화
3. 최적화 계산 논리
4. 예제 및 고찰
5. 결론
참고 문헌
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로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
이족로봇의 동적 보행계획과 역동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
Development of Nonlinear Programming Approaches to Large Scale Linear Programming Problems
대한산업공학회지
1991 .12
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
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기술과 교육
2015 .06
실험결과를 이용한 휠로더 작업장치부의 동역학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
속도변환기법을 이용한 기계시스템의 역동역학 해석 ( Inverse Dynamic Analysis of Mechanical Systems Using the Velocity Transformation Technique )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .12
이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
A Method for Measuring Nonlinear Characteristics of a Robot Manipulator Having Two-degree-of-freedom
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
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