4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

공동 작업하는 다중 로봇 시스템의 동적 조작도

이지홍 ,  심형원

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

로봇 조작도 분리에 관한 연구

원경태 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇 조작도 분리에 관한 연구 ( A Study on the Decomposition of Robot Manipulability )

원경태 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석

전봉환 ,  이지홍 ,  이판묵

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

로봇의 조작도 지수에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

역도 드는 동작의 조작도 해석

원경태 ,  하인수 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

진동 방지용 점성 유체 댐퍼의 동특성 해석에 관한 연구

권오병 ,  이강민 ,  김유민 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .06

행렬 Decomposition 방법에 기초한 다중협동 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

제5분과 구조 I : 점성유체 감쇠기의 동특성에 관한 실험적 연구 ( An Experimental Study of the Dynamic Characteristics of Viscous Fluid Dampers )

권형오 ,  박해동 ,  정민기 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

1999 .10

접촉마찰을 포함한 다중 로봇의 동적 조작성 분석

이지홍 ,  변재민 ,  장명언

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석

최정현 ,  이상문 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다족 보행로봇의 동적 조작성 해석

이지홍 ,  조복기

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .04

동적 로드맵 기법을 활용한 메니퓰레이터의 조작성 인지 동작계획

이현태 ,  김경대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

봉의 비틀림 진동 특성에 미치는 인접 점성유체의 영향

김진오 ,  전한용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .11

여유 자유도 로봇의 조작도 해석

박생하 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

점성유체 케이블-댐퍼의 최적 설계 및 동특성 검증 연구

정운 ,  서주원 ,  안상섭 외 1명

대한토목학회 학술대회

2005 .10

선형 점성유체감쇠기가 설치된 구조물의 거동특성 ( Behavior of a Structure with Linear Viscous Fluid Dampers )

김진구 ,  민경원 ,  권영집

대한건축학회 논문집 - 구조계

2000 .10

점성유체에 잠긴 원형봉의 축방향 진동

이종원 ,  김진원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

로봇의 조작도 다면체 알고리즘 ( An Algorithm for Robot Manipulability Polytopes )

이영일 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .01