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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 97年度 秋季學術大會 論文集(Ⅰ)
발행연도
1997.11
수록면
534 - 537 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 미분방정식 및 피드백선형화
3. 평균화기법
4. 2링크 매니퓰레이터에의 응용
5. 결론
참고문헌

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