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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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An Optimization Approach for Underactuated Running Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Switching rules based on fuzzy energy regions for a switching control of underactuated robot systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
Exponential Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems using Dynamic Surface Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
형상기억합금 Underactuated 로봇 핸드의 설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2011 .10
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비구동관절을 가진 기계시스템의 가진제어 : 평균화해석을 통한 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
Decoupling Control of A Class of Underactuated Mechanical Systems Based on Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
댐핑이 있는 2 링크 불충분 구동 로봇의 swing-up 을 위한 시스템 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Tracking Control Method for a PPR Underactuated Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
불충분한 작동기를 가진 기계시스템의 진동적 제어 : 평균화기법을 통한 제어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Formation Control of Underactuated Satellite using Holonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
On the Energy Based Control for Underactuated Mechanical Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
불충분 구동의 능동 소음제어 시스템에 대한 성능 지표
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
수동 관절을 가진 로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 제어기
조명·전기설비학회논문지
1999 .02
Semi-Global Stabilization of A Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Vibrational Control of Underactuated Machanical Systems : Control Design Through Averaging Analysis
KSME International Journal
1999 .01
Nonlinear Control of Underactuated Mechanical Systems Via Feedback Linearization and Energy Based Lyapunov Function
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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