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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMICS AND PROPERTIES OF UMS
3. STABLE CONTROL FOR UMS
4. PARAMETERS ADJUSTING BY REAL-VALUED GA
5. SIMULATION STUDIES
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
Decoupling Control of A Class of Underactuated Mechanical Systems Based on Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Exponential Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems using Dynamic Surface Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
퍼지 제어기를 이용한 Underactuated Robot의 광범위 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
An Optimization Approach for Underactuated Running Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Nonlinear Control of Underactuated Mechanical Systems Via Feedback Linearization and Energy Based Lyapunov Function
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
불충분한 작동기를 가진 기계시스템의 진동적 제어 : 평균화기법을 통한 제어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비구동관절을 가진 기계시스템의 가진제어 : 평균화해석을 통한 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
A Tracking Control Method for a PPR Underactuated Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Formation Control of Underactuated Satellite using Holonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Vibrational Control of Underactuated Machanical Systems : Control Design Through Averaging Analysis
KSME International Journal
1999 .01
Switching rules based on fuzzy energy regions for a switching control of underactuated robot systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
형상기억합금 Underactuated 로봇 핸드의 설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2011 .10
작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .12
Formation Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using the Approach Angle
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2013 .09
Exponential Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems using Dynamic Surface Control
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
On the Energy Based Control for Underactuated Mechanical Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
다이나믹 스케일링을 이용한 과소 작동 불안정 기계 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
다이나믹 스케일링을 이용한 과소 작동 불안정 기계 시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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