지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 806 - 810 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEMS DESCRIPTION
3. MAIN RESULTS
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Exponential Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems using Dynamic Surface Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
-
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
-
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
-
Nonlinear Control of Underactuated Mechanical Systems Via Feedback Linearization and Energy Based Lyapunov Function
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
부족구동 기계시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2013 .06
-
Three-Level Decoupled Sliding Mode Control
전기학회논문지 D
2000 .08
-
An Indirect Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control through width adaptation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
퍼지 제어기를 이용한 Underactuated Robot의 광범위 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
Vibrational Control of Underactuated Machanical Systems : Control Design Through Averaging Analysis
KSME International Journal
1999 .01
-
[연구논문] 비 간섭 슬라이딩 모드 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤도제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2005 .11
-
Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
-
Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Under-actuated Uncertain Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .12
-
Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
-
An Optimization Approach for Underactuated Running Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
불충분한 작동기를 가진 기계시스템의 진동적 제어 : 평균화기법을 통한 제어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
-
분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
-
비구동관절을 가진 기계시스템의 가진제어 : 평균화해석을 통한 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
3D Path Tracking of Underactuated AUVs with General Form of Dynamics
Ji-Hong Li
,
Jung-Tae Kim
,
Mun-Jik Lee
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot
S. A. Tchende
,
li-Baham
,
F. Hame
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance
Seongchan Jeong
,
Myunghwan Eom
,
Dongkyoung Chwa
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
Hierarchical Backstepping Control for Trajectory-Tracking of Autonomous Underwater Vehicles Subject to Uncertainties
Hsiu-Ming Wu
,
Mansou
,
Ka
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014
.10
Underactuated Control for an X4.AUV Using Partial Linearization and Attitude Linearization
Keigo Watanabe
,
Sato
,
u Takisawa
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001173912