불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

모델링 오차를 갖는 유연 링크 로봇 최적 제어

한기봉 ,  이시복

소음·진동

1996 .12

단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어

장권규 ,  최재명 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어

한기봉 ,  이시복

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .01

유연한 단일링크 로봇 조작기의 최적귀환제어 ( Optimal Feedback Control of a Flexible One - Link Robotic Manipulator )

하영균 ,  김승호 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1987 .11

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

두개의 유연한 링크를 갖는 로봇의 접촉력 제어

최병오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계

하인철 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

최적제어이론을 이용한 불확실한 시스템의 제어 기법 연구

한형석 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

최적제어이론을 이용한 불확실한 시스템의 제어 기법 연구 ( A Study on the Stabilizing Control of Uncertain System with Optimal Control )

한형석 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

유연 링크 로봇의 제어

강재용 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

환경의 강성 경계를 이용한 불확실 로봇 시스템의 개선된 견실 하이브리드 제어

권택준 ,  한명철 ,  하인철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어

최창규 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )

이호훈 ,  김현기

대한기계학회 논문집 A권

2000 .07

유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석

이병조 ,  조웅희 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계

이남수 ,  주영훈 ,  김광배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01