회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상

장용훈 ,  최연선

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1990 .11

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems containing a Nonlinear Friction using State Estimator )

임동진 ,  성찬호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계

임동진 ,  성찬호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경망을 이용한 공압구동기의 위치제어

이한구 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론

강민식 ,  김창재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용

강민식 ,  송원길 ,  김창재 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .05

유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )

안성일 ,  박형배 ,  조승호

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )

홍연찬 ,  김종환 ,  최계근

전자공학회논문지

1986 .09

SMC와 비선형관측기를 이용한 동적마찰에 대한 정밀추종제어 ( Precise Control of Dynamic Friction Using SMC and Nonlinear Observer )

한성익

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

비선형 마찰특성을 고려한 비례제어밸브·유압실린더계의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어

유환신 ,  박형배

한국항행학회논문지

2009 .01

Robust Adaptive Back-stepping Control Using Dual Friction Observer and RNN with Disturbance Observer for Dynamic Friction Model

Seong Ik Han

한국생산제조학회지

2009 .02

마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어

김도태 ,  장중걸

드라이브·컨트롤

2013 .03

마찰력 보상을 고려한 공기압 실린더의 위치제어

김도태 ,  장중걸 ,  주민진

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2012 .06

확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어

신찬배 ,  조현철

한국기계기술학회지

2015 .01

선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기

이진우 ,  선정원 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어

이연규 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

근사 관측기 형태를 이용한 비선형 시스템의 관측기

이성렬 ,  신현석 ,  박민용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10