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저자정보
강민식 (국방과학연구소) 송원길 (국방과학연구소) 김창재 (국방과학연구소) 이상국 (국방과학연구소)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.14 No.5
발행연도
1997.5
수록면
108 - 117 (10page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 마찰 모델
3. 비선형 마찰보상 제어
4. 기술함수 해석
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌

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