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이용수
Abstract
1. 서론
2. 마찰 모델
3. 비선형 마찰보상 제어
4. 기술함수 해석
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
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견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1990 .11
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
동적 마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
모델 참조 제어 방법에 의한 새로운 마찰 보상 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
학습제어기법을 이용한 X-Y Table의 마찰보상
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
마찰 보상 알고리즘을 적용한 저항운동 시뮬레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
적응마찰보상을 위한 비선형 관측기를 이용한 공압구동기의 위치추종제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
RWNN Control for Robust Positioning Performance of a Nonlinear Friction System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
유한 메모리 비선형 시스템의 적응 비선형 보상기법 ( On the Adaptive Nonlinear Compensation of Finite-Memory Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비선형 마찰특성을 고려한 비례제어밸브·유압실린더계의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적제어
한국항행학회논문지
2009 .01
이중속도 제어 구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰 토크 보상
전력전자학회논문지
2004 .12
EPS 관성감 개선을 위한 마찰 보상 로직 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
전자공학회논문지
2014 .01
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰 보상 ( Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
적응성 이중 마찰 관측기 및 지능형 불확실성 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 기반 마찰 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .10
다자유도 로봇을 위한 효율적인 마찰 보상 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
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