선형모터 시스템의 위치제어를 위한 질량추정형 적응 마찰 보상기 설계

한승훈 ,  이진우 ,  이권순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

비선형 마찰력을 갖는 선형 서보계를 위한 질량 추정형 적응 제어기 설계

李晋宇 ,  李榮珍 ,  徐振瑚 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .07

적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상

송진일 ,  최용훈 ,  유지환 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .01

비선형 마찰이 존재하는 직류모터의 신경망제어기 설계

張俊五 ,  全琪準

전기학회논문지

1998 .01

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 이론

강민식 ,  김창재

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .04

적응제어를 이용한 선형 모터의 위치제어기 설계

김상우 ,  정원갑 ,  이달해 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

유한 메모리 비선형 시스템의 적응 비선형 보상기법 ( On the Adaptive Nonlinear Compensation of Finite-Memory Nonlinear Systems )

조관영 ,  강상욱 ,  김진영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

견실한 비선형 마찰보상 이산제어 - 응용

강민식 ,  송원길 ,  김창재 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .05

퍼지와 보상 제어기를 이용한 비선형 시스템의 적응 제어

이영운 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

선형시스템 이론을 이용한 비선형최적제어기 설계 기법

김민재 ,  양창덕 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계

박재식 ,  김경중 ,  이희진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

외란을 갖는 기계 시스템의 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

김인혁 ,  조경훈 ,  오정철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계

李晋宇 ,  曺賢哲 ,  李榮珍 외 1명

전기학회논문지

2007 .05

마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어

김홍빈 ,  이병휘 ,  한상오 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2007 .01

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어

김영복

동력시스템공학회지

1998 .09

벤치마크 로봇의 동적 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계

김인혁 ,  조경훈 ,  손영익 외 1명

전자공학회논문지

2014 .01

선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계

이진우 ,  조현철 ,  이영진 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .11

비선형 시스템의 왜곡 보상을 위한 비선형 적응 프리필터 ( A Nonlinear Adaptive Prefilter for the Compensation of Distortion in a Nonlinear Systems )

임용훈 ,  조용수 ,  윤대희 외 1명

전자공학회논문지-B

1995 .07