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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기계 가공 머니퓰레이터
3. 미지형상가공을 위한 제어기
4. 연구결과
5. 결론
참고문헌
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기계가공 최적화를 위한 가이드시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .12
기계가공작업을 위한 강성이 큰 2 단 평행구조 로보트 암 설계 ( Design of a High Stiffness Machining Robot Arm with Double Parallel Mechanism )
대한기계학회 논문집
1995 .01
기계가공의 자동화 - FMS에 관하여 -
대한기계학회지
1982 .12
기계가공의 경제성을 고려한 최적조건선정에 관한 연구 ( A Study on Selection of Optimal Cutting Condition in the Economics of Machining )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
컴퓨터 이용 공정계획시스템 - 기계가공분야에 대한 응용 -
대한기계학회지
1985 .12
기계가공프로세스의 감시를 위한 지적센싱시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
기계가공자동화용 실시간제어 모듈 개발 ( Development of Control Module for FMS Construction )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
기계가공분야의 스마트공장구현을 위한 기술개발현황
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
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