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기계가공로봇의 설계, 제어 및 프로그램에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
Study on Development of a machining robot using Parallel mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
기계가공 최적화를 위한 가이드시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .12
2 단 평행구조 로봇 암의 동특성 해석 ( Dynamic Anlaysis of Double Parallel Robot Arm )
대한기계학회 논문집
1995 .11
기계가공의 자동화 - FMS에 관하여 -
대한기계학회지
1982 .12
기계가공의 경제성을 고려한 최적조건선정에 관한 연구 ( A Study on Selection of Optimal Cutting Condition in the Economics of Machining )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
컴퓨터 이용 공정계획시스템 - 기계가공분야에 대한 응용 -
대한기계학회지
1985 .12
기계가공프로세스의 감시를 위한 지적센싱시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
기계 가공 로보트의 운동 제어 ( Motion Control of a Machining Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
기계가공 로보트 개발을 위한 동특성 해석 ( Dynamic Analysis for Development of Machining Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
2축 병렬로봇의 작동강성 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석 ( Real-Time Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .01
CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계
로봇학회 논문지
2010 .12
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm for Real Time Velocity Control
KSME International Journal
1998 .08
평행구조 로보트 속목기구의 작업공간에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
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