기계가공로봇의 설계, 제어 및 프로그램에 관한 연구

박근우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

Study on Development of a machining robot using Parallel mechanism

Kun-Woo Pa ,  k ,  Tae_Sung Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

기계가공 최적화를 위한 가이드시스템에 관한 연구

최종근 ,  양민양

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1989 .12

2 단 평행구조 로봇 암의 동특성 해석 ( Dynamic Anlaysis of Double Parallel Robot Arm )

이민기

대한기계학회 논문집

1995 .11

기계가공의 자동화 - FMS에 관하여 -

이봉진

대한기계학회지

1982 .12

기계가공의 경제성을 고려한 최적조건선정에 관한 연구 ( A Study on Selection of Optimal Cutting Condition in the Economics of Machining )

현동훈 ,  이길우 ,  김학준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

컴퓨터 이용 공정계획시스템 - 기계가공분야에 대한 응용 -

정석주

대한기계학회지

1985 .12

기계가공프로세스의 감시를 위한 지적센싱시스템

정의식 ,  남궁석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

기계 가공 로보트의 운동 제어 ( Motion Control of a Machining Robot )

이민기 ,  박근우 ,  정판규

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구

함기범 ,  한지호 ,  전종균 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

기계가공 로보트 개발을 위한 동특성 해석 ( Dynamic Analysis for Development of Machining Robot )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

2축 병렬로봇의 작동강성 최적설계

이재욱 ,  조정우 ,  이상곤 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석 ( Real-Time Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

CAE 기법을 활용한 듀얼 암 로봇의 정적/동적 강성, 강도 설계

이재욱 ,  유완석 ,  한현규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm for Real Time Velocity Control

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1998 .08

평행구조 로보트 속목기구의 작업공간에 대한 연구

양정모 ,  백윤수 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11