4-bar Linkage를 이용한 교육용 6축 수직 다관절 로봇 개발

김대영 ,  김성현 ,  박정미 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage

Jung Ryeol Hong ,  Hong Hee Yoo

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

새로운 4 절 링크 설계 방법론을 이용한 도마뱀 모사 로봇의 추진 매커니즘 설계

김종원 ,  서태원 ,  김정률 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

스프링 블록 모델에 의한 평면 링크 기구의 자동 설계기법

현진섭 ,  징강원 ,  박정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발

배장호 ,  서태원 ,  진상록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

5-bar 병렬 로봇의 동역학 해석 및 제어 ( Dynamics Analysis and Control of Five Bar Parallel Robot )

정영훈 ,  이재원 ,  주해호

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구

장대진 ,  김종권 ,  김용철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )

조선휘 ,  박종근 ,  한성현 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .06

5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석

최정현 ,  이상문 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Synthesis of four-bar linkage motion generation using optimization algorithms

Phukaokaew ,  Wisanu ,  Sleesongsom 외 7명

Advances in computational design

2019 .01

차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계

심명훈 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 로봇의 유연핸드설계

심병균 ,  강창학

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

광학계 시계변환용 4 절 링크 기구의 동적 해석

이상은 ,  김상원 ,  박성순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 메니퓰레이터의 모델링

이상범 ,  김상우 ,  오세영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10