Real-Time Sensing 및 4-bar linkage를 이용한 격투기로봇 개발

최은재 ,  박세환 ,  임상헌 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

The Optimal Synthesis of the Planar Four-bar linkage

Jung Ryeol Hong ,  Hong Hee Yoo

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발

배장호 ,  서태원 ,  진상록 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

스프링 블록 모델에 의한 평면 링크 기구의 자동 설계기법

현진섭 ,  징강원 ,  박정훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

신경회로망을 이용한 유연한 축을 갖는 5절 링크 로봇 메니퓰레이터의 모델링

이상범 ,  김상우 ,  오세영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍 ,  김태기 ,  이의훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석

최정현 ,  이상문 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

LabVIEW^®을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝

안진수 ,  정원지 ,  주지훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구

장대진 ,  김종권 ,  김용철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )

조선휘 ,  박종근 ,  한성현 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .06

Synthesis of four-bar linkage motion generation using optimization algorithms

Phukaokaew ,  Wisanu ,  Sleesongsom 외 7명

Advances in computational design

2019 .01

차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계

심명훈 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

광학계 시계변환용 4 절 링크 기구의 동적 해석

이상은 ,  김상원 ,  박성순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01