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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 필드 로봇 시스템
3. 적응제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
이동로봇의 실시간 궤적추종제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
L₁ 적응 제어 기법을 이용한 회전익 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .11
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
필드로봇
기계저널
2002 .03
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어 ( Adaptive Control for Trajectory Tracking of a Manipulator with Pneumatic Artificial Muscle Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
공압인공근육로봇의 궤적추종의 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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