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논문 기본 정보

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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,887 - 2,890 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구
서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료
적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구
서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

초록· 키워드

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목차

Abstract
1. 서론
2. 필드 로봇 시스템
3. 적응제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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