필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 추종 제어

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇의 궤적추종제어를 위한 직접학습 제어법칙의 구현

김진형 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input

Dac-Chi. Dang ,  C. N. Kang ,  Y. B. Kim

드라이브·컨트롤

2015 .09

Robust Tracking Control of TS Fuzzy Systems with Parametric Uncertainties

이호재 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현

길진수 ,  한상완 ,  조원영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .08

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종

최종환 ,  임태형 ,  김승수 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

필드로봇

이호길

기계저널

2002 .03

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12