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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,143 - 2,146 (4page)

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The multi-function vacuum robot, which includes various functions such as repairing, security in addition to cleaning, is efficiently realized by exchanging tools needed for specific functions on one robot platform. Existing vacuum robots recharge their batteries in the station. The docking station, which a robot can precisely docks to and keeps docking condition in, makes a robot exchange tools. We design it to be highly energy efficiency and simple mechanism. For precise docking, the station's movement caused by driving force of robot compensates for entry error of robot. For keeping docking condition, the station grips the robot and fixes it with toggle switch locked by driving force of the robot. The axiomatic design is adopted to provide a framework for design. It makes station design systematic. We develop the docking station for a vacuum robot of LG Electronics™. It weights 6㎏ and sizes Φ340㎜ × 133㎜ H. The docking station can compensate for 50㎜ lateral offsets error, 20° orientation error. It can hold 20N load.
#Docking station(도킹 스테이션) #Axiomatic design(공리 설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스테이션에 필요한 요소
3. 스테이션 설계
4. 실험 결과
5. 결론
후기
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