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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2007년도 추계학술대회논문집
발행연도
2007.11
수록면
233 - 240 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

가상고정축을 이용한 바이모탈 트램의 조향 알고리즘 개발
문경호 ,  목재균 ,  이수호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2007

조향제어를 위한 가상고정축 설정 방법
문경호 ,  목재균 ,  장세기 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Steering systems are classified as FWS(front-wheel steering), RWS(rear-wheel steering) and AWS(all-wheel steering) according to steering position. AWS is effective to reduce turning radius and platform length because all wheels are steered. Although various rear wheel control logics for AWS were developed, these are applied to four wheel steering cars. Therefore new control logics must be developed to apply articulated vehicles. In the present study, it is suggested how to control the real wheels based on the virtual rigid axles and also how to set it to minimize the turning radius.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 후륜 조향각 제어 방법
3. 기하배치에 의한 최대 가상고정축 설정 방법
4. 안전기준에 의한 가상고정축 설정 방법
5. 결론
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