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이용수
Abstract
1. 서론
2. 뉴럴네트워크 구조
3. 시뮬레이션
4. 맺음말
참고문헌
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뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
산업용 로봇 손목의 동력 전달계에 대한 동특성 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .04
동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
산업용 로봇 구조강도 해석 ( Structural Stress Analysis of Industrial Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇 손목 동력 전달계의 동특성 해석 모델 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Adaptive Control of Industrial Robot Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 역보정에 관한 연구
한국공작기계학회지
1999 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )
대한기계학회 논문집
1986 .09
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
신경회로망에 의한 로봇의 지능제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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