센서 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 기술 개발

정인철 ,  문애경 ,  함호상

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .12

설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템

이강수 ,  현재호 ,  김태주

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

단일 플랫폼 로봇의 소프트웨어 구조 및 장치 인터페이스

양광웅 ,  최무성 ,  이중재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템

오승준 ,  김재웅

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .01

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

실시간 로봇 제어용 소프트웨어의 구현 및 성능 분석

孫承佑 ,  李起東

전기학회논문지

1997 .08

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇의 무게를 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

다수 로봇의 상황인지 기반 원격제어를 위한 인간로봇 인터페이스

조철영 ,  이준표 ,  권철희 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

스마트폰 기반의 이동로봇 제어용 인터페이스

전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

HRI 엔터테인먼트 애완 로봇

이희진

한국지능시스템학회 논문지

2014 .04

자연언어처리를 이용한 로봇제어 인터페이스

김경선 ,  정홍 ,  이종혁

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .02

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

용접로봇을 위한 아크센서 및 인터페이스 시스템 개발에 관한 연구 ( A study on the develoment of an arc sensor and its interface system for a welding robot )

배강열 ,  이지형 ,  정창욱

대한용접·접합학회지

1998 .06