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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2006 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.5
수록면
457 - 462 (6page)

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A micromanipulator means the device that can manipulate the object with high precision. It is required high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been proposed. However, previous designs are hard to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeling and optimization process applying the independent axiomatic design. Therefore, this paper suggests a new design based on semi-coupled, axiomatic design. A planar 3 DOF parallel type micromanipulator is chosen as an exemplary device. To check the effectiveness of the 5-bar spring, simulation is performed by FEM. The simulation result satisfy natural frequency and a workspace, simultaneously, which is in very close agreement with the specified goal of design.
#공리적 설계(Axiomatic Design) #작업공간(Workspace) #고유 진동수(Natural Frequency) #탄성 힌지(Flexure Hinge) #5-Bar 스프링(5-Bar Spring) #마이크로매니퓰레이터(Micromanipulator)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기구의 구조 및 기구학적 해석
3. 공리적 설계를 적용한 위치결정 기구의 설계평가
5. 기구 및 스프링 설계
6. 시뮬레이션
7. 결론
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