공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계

한석영; 이병주; 김종오; 정구봉; 윤상준

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저자정보: 한석영 이병주 김종오 정구봉 윤상준

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2005 추계학술대회 논문집

발행연도: 2005.10

수록면: 177 - 182 (6page)

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공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계

한석영 , 이병주 , 김선정 외 2명 한국생산제조학회지 2005.12 학술저널

공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계

한석영 , 이병주 , 김종오 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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Ultra-precision positioning systems basically require high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been proposed. However, previous designs are hard to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeling and optimization process applying the independent axiomatic design. Therefore, this paper suggests a new design and design-order based on semi-coupled, axiomatic design. A spatial 3-DOF parallel type micro mechanism is chosen as an exemplary device. Based on preliminary kinematic analysis and dynamic modeling of the system, an optimal design is conducted. To check the effectiveness of the optimal parameters obtained by theoretical approach, simulation is performed by FEM.

#Axiomatic Design(공리적 설계) #Optimal Design(최적설계) #Workspace(작업공간) #Natural Frequency(고유 진동수) #Flexure Hinge(탄성 힌지) #Booster(증폭기) #3-DOF Ultra-precision Mechanism(3자유도 초정밀 기구)

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