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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제7호
발행연도
2005.7
수록면
164 - 169 (6page)

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The micro-gripper system is one of the systems that should be improved in the respect of performance for practical usage. In the previous works, the important issues are considered and presented using axiomatic design approach. In this paper, the functional requirements and design parameters are evaluated in order to improve the performance and efficiency of the system. The evaluation is a very difficult task since many variables are related to the outcomes. To provide a basis for correct design decisions, axiomatic design principles have been advanced. Since the framework of axiomatic design makes design issues easier to understand when they are analyzed, we used those as an evaluation tool.
The object of the system is to handle micro-size parts. Main device is a micro-gripper using two bender-typed and one stack-typed PZTs as actuators. And it has three tips made of tungsten wires for holding function. Also the system must satisfy other functional requirements for appropriate handling performance.
The results of this study show design improvements of micro-gripper system such as structural change of gripper, additional element, and integration of physical parts. Axiomatic design guides presented suitable design parameters corresponding to functional requirements and made the design elements improve through diagrams of whole system.
#Axiom(공리) #Design(설계) #Micro-gripper(마이크로 그립퍼)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 기존 마이크로 그립퍼 시스템
3. 개선된 마이크로 그리퍼 시스템
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Suh,N.P., , 200 , Axiomatic Design Advances and Applications : 192 ~ 238 google schola Park , 200 , Systematic Design and Fabrication of a Three-Chopstick Microgripper in publishing in International Journal of Advanced Manufacturing Technology google schola Suh , pp.189-2091998. , Axiomatic Design Theory for Systems Research in Engineering Design 10 (p.) google schola Suh , 1995. , Designing-in quality through axiomatic design 44 : 256 ~ 264 google schola Jang , 2002. , Axiomatic design approach for marine design problems 15 : 35 ~ 56 google schola

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