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H-브릿지 회로를 이용한 형상기억합금 액츄에이터의 온도제어
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Temperature control of shape memory alloy actuator using H-bridge circuit

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.5
수록면
469 - 474 (6page)

이용수

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연구주제
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연구결과
H-브릿지 회로를 이용한 형상기억합금 액츄에이터의 온도제어
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질문

이 논문의 연구 히스토리 (11)

2008

H-브릿지 회로를 이용한 형상기억합금 액츄에이터의 온도제어
정상화 ,  임성빈 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2004

형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터의 동작특성의 개선을 위한 연구
정상화 ,  김현욱 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료
차동식 형상기억합금 액츄에이터의 강제 공냉 동작특성에 관한 연구
정상화 ,  김현욱 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.05 학술대회자료
차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구
정상화 ,  김현욱 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004.04 학술대회자료

2003

강제공냉 차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작특성에 관한 연구
정상화 ,  김현욱 ,  차경래 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 강제공냉식 차동식 액츄에이터의 동작특성에 관한 연구
정상화 ,  김현욱 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료
NiTi 형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터의 동작성능 향상을 위한 연구
정상화 ,  김현욱 ,  차경래 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.04 학술대회자료

2002

NiTi 형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터 개발에 관한 연구
정상화 ,  김경석 ,  장우양 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002.05 학술대회자료
NITINOL을 이용한 차동식 액츄에이터의 설계에 관한 연구
정상화 ,  김현욱 ,  신현성 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

차동식 NiTi-형상기억합금 액츄에이터의 동특성연구
정상화 ,  김현욱 ,  장우양 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터의 동특성연구
정상화 ,  김현욱 ,  장우양 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In recent years, one of the main obstacles to develop an anthropomorphic robot is the construction of a mechanism that can perform motion with multiple degrees of freedom. As robot industry is focused on humanoid robot, the smart materials are used as artificial muscle actuator of humanoid robot that enables a robot to move dexterously and versatilely. Using shape memory alloy actuators provides an interesting alternative to conventional actuator driving. Their advantages create a means drastically to reduce the size, weight, and complexity of robotic systems. SMA actuators also possess an extremely high force-to-weight ratio. However, characteristics of SMA wire are hysteresis and stress dependance.
In this paper, temperature control of shape memory alloy actuator using H-bridge circuit is studied. The segmental mechanism is applied for control of SMA wire. H-bridge circuit changes the flow direction of the current in order to carry out cooling and heating in same side of TEM, simultaneously. To reduce the latency time of SMA wire, the hysteresis loop control method is used.
#Smart Material(지능형 재료) #Shape Memory Alloy(형상기억합금) #Multibody Dynamic Analysis(다물체 동역학 해석) #Segmental Mechanism(분할메커니즘) #H-bridge Circuit(H-브릿지 회로)

목차

Abstract
1. 서론
2. 구간분할 메커니즘
3. 구간분할 메커니즘
4. 결론
참고문헌

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최재훈 ,  이대영 ,  조규진 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10
형상기억합금을 이용한 지능형 시트의 제작
고병태 ,  이광희 ,  이철희 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .11
형상기억합금을 이용한 액츄에이터 개발
이장호 ,  한상용 ,  조태신 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2003 .11
슬관절 수술용 전기소작완드에 적용되는 형상기억합금 코일스프링의 회복력 및 행정거리의 관계
양영규 ,  한기봉 ,  김철웅 대한기계학회 논문집 B권 2011 .12
형상기억합금 스프링을 이용한 관내주행기구의 설계 및 제작
羅承佑 ,  李承起 전기학회논문지 1998 .07

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