추진기의 동력학을 고려한 무인잠수정의 퍼지제어

김수진 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

1999 .06

T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

정보 및 제어 논문집

2012 .04

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템

김재우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

R&D Issues on Underwater Robotics

여준구

전기의세계

1998 .10

차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계

김주일 ,  옥진규 ,  서기석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계

서주노

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

소형자율무인잠수정의 기구설계

김주일 ,  이규상 ,  옥진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

구조화된 환경에서의 전자기파를 활용한 무인잠수정의 위치인식 기법

김진현 ,  곽경민

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일 ,  노민식 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .11

수중로봇 개발동향 및 핵심기술

최중락

제어로봇시스템학회지

2013 .09

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

자율무인 잠수정의 퍼지학습제어

이판묵 ,  김도현 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10