수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

소형자율무인잠수정의 기구설계

김주일 ,  이규상 ,  옥진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

정보 및 제어 논문집

2012 .04

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재 ,  서주노 ,  정성훈

한국항행학회논문지

2019 .01

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인잠수정의 퍼지제어

이원창 ,  강근택

동력시스템공학회지

1998 .09

수중운동체의 H_∞ 심도제어기 설계

이만형 ,  정금영 ,  김인수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

다목적 인공 표식물을 이용한 수중로봇의 자율도킹을 위한 영상기반의 프레임워크

한경민 ,  이영준 ,  최현택

정보 및 제어 논문집

2012 .04

자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발

김도현 ,  오준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

Design of Waypoint Tracking Controller of Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation : An LMI Approach

Do Wan Kim ,  Young Hoon Joo

정보 및 제어 논문집

2013 .10

Design of Waypoint Tracking Controller of Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation : An LMI Approach

Do Wan Kim ,  Young Hoon Joo

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

서주노 ,  최중락

전자공학회지

2011 .07

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07