신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어

이계홍 ,  이판묵 ,  이상정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

무인잠수정의 퍼지제어

이원창 ,  강근택

동력시스템공학회지

1998 .09

추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일 ,  노민식 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .11

T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

자율무인잠수정의 자세계측장치의 개발

김도현 ,  오준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

반 자율형 무인 잠수정(SAUV) 선상제어 시스템 설계

이지홍 ,  이필엽 ,  전봉환

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

정보 및 제어 논문집

2012 .04

소형자율무인잠수정의 기구설계

김주일 ,  이규상 ,  옥진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계

김주일 ,  옥진규 ,  서기석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

서주노 ,  최중락

전자공학회지

2011 .07

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술

한종희 ,  정완균

로봇과 인간

2009 .10

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

차량의 개방형 플랫폼에 관한 연구

김호웅 ,  홍정진

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04