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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2007.8
수록면
519 - 525 (7page)

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최근 로봇 기술 및 응용에 대한 관심이 고조됨에 따라, 로봇의 청각기술에 대한 연구가 활발하다. 본 기술에서는 로봇 탑재용으로 인간 청각기능중 하나인 음원정위 및 추적기술에 대하여 논한다. 음원 정위 및 추적을 위하여 시청각 정보를 이용하였는데, 시각정보로는 얼굴색 기반 얼굴 탐지 정보를 이용하였으며, 양이(binaural) 기반의 음원 추정 정보가 청각 정보로서 활용되었다. 시각과 청각 정보는 Kalman 필터를 이용하여 통합하였다. 실험결과 시청각 음원 추적 기술은 일부 정보의 유실이 있을 때, 효과적으로 활용될 수 있음을 보였다.
#개인추적 #얼굴색 #상관함수 #칼만필터 #청각모델

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 청각기반 음원 정위
3. 시각 기반 개인 추적
4. Kalman 필터를 이용한 시청각 정보 통합
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. Segen / 1996 / A camera-based system for tracking people in real time 3 : 63 ~ 67 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. J. Beymer / 1999 / Real-time tracking of multiple people using stereo google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Vermaak / 2001 / Sequential monte carlo fusion of sound and vision for speaker tracking google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. S. Chang / 1997 / Performance of 3D Speaker Localization Using a Small Array of Microphones 1 : 2 ~ 5 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Kawato / 2000 / Automatic Skin-color Distribution Extraction for Face Detection and Tracking II : 1415 ~ 1418 google schola

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