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한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.5 No.2
발행연도
2005.6
수록면
151 - 156 (6page)

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This paper proposes a Distributed Autonomous Robotic System(DARS) based on an Artificial Immune System(AIS) and a Classifier System(CS). The behaviors of robots in the system are divided into global behaviors and local behaviors. The global behaviors are actions to search tasks in given environment. These actions are composed of two types: aggregation and dispersion. AIS decides one among these two actions, which robot should select and act on in the global. The local behaviors are actions to execute searched tasks. The robots learn the cooperative actions in these behaviors by the CS in the local one. The proposed system will be more adaptive than the existing system at the viewpoint that the robots learn and adapt the changing of tasks.
#Distributed Autonomous Robotic System #Artificial Immune System #Classifier System

목차

Abstract
1. Introduction
2. Artificial Immune Network(AIN)
3. Classifier System(CS)
4. Simulation
5. Conclusion
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / Trends of Distributed Autonomous Robotic Systems 1 : 3 ~ 8 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Swarm Intelligence google schola [학술지(정기간행물)] - / 1984. / Idiotopic Network and Other Preconceived Idias 79 : 5 ~ 24 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Immunity-Based Systems: A Survey 1 : 369 ~ 374 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Artificial Immune Systems; Application to Autonomous Agents 1 : 61 ~ 66 google schola

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