성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어

안종갑; 이윤형; 소명옥

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안종갑 이윤형 소명옥

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제32권 제5호

발행연도: 2008.7

수록면: 785 - 790 (6page)

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2008

성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어

안종갑 , 이윤형 , 소명옥 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2008.07 학술저널

2007

성능지수와 제약조건을 고려한 불안정 시스템의 제어

안종갑 , 소명옥 , 정병건 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

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A technique for determining the feedback gain of the states feedback controller using a real-coded genetic algorithm(RCGA) is presented. It is concerned with the states error to the performance index of a RCGA. As for assessing the performance of the controller three performance criteria (ISE, IAE and ITAE) are adopted. And designing the controller involves a constrained optimization problem. Therefore, a real-coded genetic algorithm incorporating the penalty strategy is used. The performance of the proposed method is demonstrated through a set of simulation about an inverted pendulum system.

#Feedback controller(피드백제어기) #Real-coded genetic algorithm(실수코딩유전알고리즘) #Performance criteria(성능지수) #Constrained problem(제약문제) #Penalty strategy(벌점전략)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

1. [단행본] - Zheng Dazhong / 1990 / Linear System Theory / Tsinghua press

2. [학술지(정기간행물)] - Kalman,R,E / 1964 / When is a Linear Control System Optimal / J. Basic Eng : 51 ~ 56

3. [학술지(정기간행물)] - Wang Yaoqing / 1992 / The Determination of Weighting Matrices in LQ Optimal Control Systems / ACTA Automatica Sinica 18 (2) : 213 ~ 217

4. [학술지(정기간행물)] - K. Sugimoto / 1998 / Partial Pole Placement by LQ Regulators: An Inverse Problem Approach / IEEE Transactions on Automatic Control 43 (5) : 706 ~ 708

5. [학술대회논문] - M. H. Hsueh / 1997 / A New Eigenvalue Placement Method for Linear Dynamic Systems / Proceedings of the 36th Conference on Decision and Control : 4286 ~ 4287

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안종갑

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이윤형

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주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 90 이용수 6,799

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