지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 330 - 333 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
F-NFS(Fuzzy inference based Neuro-Fuzzy System) is better than linear controller at non-linear system or quit complex linear system Every neural system need the data to learn and this F-NFS also need the learning data that affect the system response.
The LQR(Linear Quadratic regulator) is the control method that was offered in 1960. This control method is one of the most powerful solution at optimal control for the linear system that has quadratic cost function. And it can be a great learning data for F-NFS.
In this study concern about modeling for MBS(Magnetic Bearing System), the state space model and LQR's solution. This study also confirm the controlled system's robust with the step and impulse response.
The LQR(Linear Quadratic regulator) is the control method that was offered in 1960. This control method is one of the most powerful solution at optimal control for the linear system that has quadratic cost function. And it can be a great learning data for F-NFS.
In this study concern about modeling for MBS(Magnetic Bearing System), the state space model and LQR's solution. This study also confirm the controlled system's robust with the step and impulse response.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자기베어링 시스템의 모델링
3. 제어기의 선정
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자기베어링을 이용한 회전축의 최적제어 및 강건제어
한국소음진동공학회논문집
2004 .12
-
Robust Linear Quadratic Regulator의 설계 ( Synthesis of Robust Linear Quadratic Regulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
Synthesis of Robust Linear Quadratic Regulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
-
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
-
Sliding Mode Power System Stabilizer Based on LQR : Part Ⅰ
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1996 .09
-
F-NFS를 이용한 자기베어링의 강인한 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .06
-
능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
-
통합 섀시 제어를 위한 LQR의 가중치 변화에 대한 민감도 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
-
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
-
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
-
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
-
적분형 LQR 설계 기법을 이용한 능동자기베어링의 오버슈트 방지용 입력필터에 관한 연구
한국생산제조학회지
2007 .04
-
포화 LQR 제어기를 이용한 능동 진동 제어
한국소음진동공학회논문집
2008 .11
-
선형 시뮬레이터를 이용한 터어보제트 엔진의 LQR 제어
한국항공우주학회지
1995 .02
-
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
-
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
Remarks on Stability Robustness of Linear Quadratic Regulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
-
PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구
한국생산제조학회지
2001 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System
Stepan Ozana
,
Ma
,
tin Pies
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012
.10
사이클릭 피치제어가 가능한 쿼드로터 항공기의 운동특성 분석과 LQR 제어
조성범
,
장세아
,
최기영
한국항공우주학회지
2013
.03
관성 센서를 이용한 밸런싱 로봇 제어
김재희
,
조은영
,
하길호
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010
.05
Robustness Evaluation of Feedback Control Scheme for Overhead Crane
M.S. Saealal
,
N.M.A. Nik Abd Kadi
,
M.A. Zawawi
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011
.10
The Direct Strain Feedback With PID Control Approach For A Flexible Manipulator : Experimental Results
M. Z. M Tuma
,
i
,
M.A Ahmad
외 4명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014963051