유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계

차상민 ,  김무진 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

오민환 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )

오민환 ,  박진배

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유연 로봇 매니퓰레이터의 자동구축 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성 ,  조성원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )

유준 ,  황석용

전자공학회논문지-B

1992 .11

Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계

허남 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )

이봉국 ,  허욱열

전자공학회논문지-B

1993 .07

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11

안정성을 고려한 퍼지적응제어기의 설계

장용줄 ,  이원창 ,  강근택

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )

안수관 ,  배준경 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )

김승우 ,  김은태 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1993 .09